Водолазная электроника

5) позволяет определять:

– направление по магнитному компасу в подводном и надводном положениях;

– путь и скорость по механическому лагу;

– глубину по глубиномеру;

– время по электронным часам.

Рис. 5. Навигационный прибор водолаза УПН-1.

Цифрами на рисунке. обозначены: 1 – поворотные ручки с источниками питания для подсветки приборов; 2 – электронные часы и лаг; 3 – магнитный компас; 4 – глубиномер; 5 – место для маневренного планшета.

Технические характеристики навигационного прибора УПН-1:

– максимальная глубина погружения – до 40 м;

– время непрерывной работы – не менее 10 часов;

– точность курсоуказания по магнитному компасу – не менее +1?;

– точность определения глубины – 1 м;

– погрешность определения пути и скорости – не более 2%;

– два уровня подсветки приборов;

– съемный планшет для маршрутного задания;

– масса – 3 кг.

Рис. 6. Плавание на буксировщике «Протон-С» с навигационным прибором УПН-1.

Навигационный прибор УПН-1 может применяться водолазом автономно, в дневное и ночное время (с использованием подсветки). Органы управления рассчитаны на работу в водолазных перчатках. Навигационный прибор УПН-1 имеет цифровую калибровку лага.

Недостатками указанных выше приборов счисления первого поколения являются:

– постоянно нарастающая ошибка счисления места при продолжительном плавании;

– сложность точного учёта погрешностей магнитного компаса (девиации и склонения);

– плохая читаемость показаний приборов в мутной воде;

– увеличение ошибки измерения скорости и дистанции механического (вертушечного) лага со временем за счёт износа трущихся поверхностей или их загрязнения;

– невозможность учёта приливо-отливных, ветровых и постоянных течений.

Всё это делает невозможным длительное плавание водолаза и ПСД по счислению из-за больших навигационных ошибок.

2.1.2. Навигационные приборы счисления места второго поколения

В последние годы нашим специалистам удалось значительно повысить точность плавания водолаза и ПСД по счислению за счёт внедрения:

– цифровых магнитных компасов;

– электронных глубиномеров;

– абсолютных (доплеровских) гидроакустических лагов.

– бесплатформенных инерциальных систем.

2.1.2.1.