На нашем ресурсе вы можете полностью погрузиться в мир книги «Робототехника в промышленности» — читайте её онлайн бесплатно в полной, несокращённой версии. Если предпочитаете слушать — воспользуйтесь аудиоформатом; хотите сохранить — скачайте через торрент в fb2. Жанр произведения — Знания и навыки, Научно-популярная литература. Также на странице доступно подробное описание, авторская аннотация, краткое содержание и живые отзывы читателей. Мы постоянно пополняем библиотеку и улучшаем сервис, чтобы создавать лучшее пространство для всех ценителей качественной литературы.
Робототехника в промышленности
0 баллов
0 мнений
6 чтений
Автор
Дата выхода
06 мая 2022
🔍 Загляните за кулисы "Робототехника в промышленности" — аннотация, авторский взгляд и ключевые моменты
Перед погружением в полный текст предлагаем познакомиться с произведением поближе. Здесь собраны авторские заметки, аннотация и краткое содержание "Робототехника в промышленности" — всё, что поможет понять глубину замысла и подготовиться к чтению. Материалы представлены в оригинальной авторской редакции (Юрий Степанович Почанин) и сохраняют аутентичность произведения. Если чего-то не хватает — сообщите нам в комментариях, и мы дополним описание. Читайте мнения других участников сообщества: их отзывы часто раскрывают скрытые смыслы и добавляют новые грани понимания. А после прочтения обязательно вернитесь сюда — ваш отзыв станет ценным вкладом в общее обсуждение книги.
Описание книги
В книге подробно в популярном виде рассмотрены основные конструктивные элементы промышленных роботов, а именно, механическая система, информационно-измерительная система, системы управления. Описаны принципы работы датчиков внешней информации, к которым относятся датчики технического зрения, силомоментные, локационные, тактильные, температуры и химические, датчиков внутренней информации роботов. к которым относятся датчики линейных, угловых перемещений и скоростей, датчики, измеряющие давление, силу и крутящих моментов звеньев манипулятора. Рассмотрены области применения промышленных роботов в производстве на сборочных операциях, механической обработке деталей, на сварочных работах, в литейном , прессовом и штамповочном упаковочном производствах, а также при транспортировки грузов в цехах и складах (транспортные роботы).
📚 Читайте "Робототехника в промышленности" онлайн — полный текст книги доступен бесплатно
Перед вами — полная электронная версия книги "Робототехника в промышленности", адаптированная для комфортного онлайн-чтения. Мы разбили произведение на страницы для удобной навигации, а умная система запоминает, на какой странице вы остановились — можно закрыть браузер и вернуться к чтению позже, не тратя время на поиски. Персонализируйте процесс: меняйте шрифты, размер текста и фон под свои предпочтения. Погружайтесь в мир литературы где угодно и когда угодно — любимые книги теперь всегда под рукой.
Текст книги
Двигатель, используемый в роботах, обычно размещается рядом с суставами, но его также можно разместить вдали от суставов, используя трансмиссионные механизмы, такие как ремни и шестерни. Такая схема применяется в запястье роботов серии R от Kawasaki, что позволило сделать запястье более компактным.
Рис. 3.10. Виды передач
.
Довольно часто манипуляторы имеют встроенные датчики давления (https://electrosam.ru/glavnaja/jelektrooborudovanie/ustrojstva/datchiki-davleniia/), благодаря чему они могут контролировать силу захвата.
Тут будет реклама 1
К примеру, в задачу робота может входить перемещение лампочки с одного места на другое, чтобы проверить работает ли она. Если сила будет высока, то лампочка просто лопнет. Контролирование силы сжатия гарантирует, что лампочка не пострадает. При помощи других конечных эффекторов могут использоваться распылители порошка, различные дрели и так далее.
Устройство управления приводом. Устройство управления приводом может быть непрерывного действия, релейным, импульсным или цифровым.
Тут будет реклама 2
Обобщенная функциональная схема привода промышленных роботов приведена на рис. 3.11.
Рис. 3.11. Обобщенная функциональная схема привода:
КС – канал связи; ОС – обратная связь
Функциональна схема электропривода. Электропривод современного ПР представляет собой комплекс приводов, каждый из которых управляет отдельной степенью подвижности. Рассмотрим на примере электроприводного ПР модели HdS05/06 (фирма GdA, Германия) наиболее распространенную функциональную схему, рис.
Тут будет реклама 3
3.12.
Рис.3.12. Функциональная схема управления электромеханического робота модели HdS05/06.
Данный ПР обладает шестью степенями подвижности, обозначенными на схеме как ?1…?6. Все шесть электроприводов (ЭП1…ЭП6) управляются от общего центрального вычислительного устройства (ЦВчУ) системы программного управления (СПУ) ПР. Центральное вычислительное устройство выдает сигналы на цифровые регуляторы положения (ЦРП1-ЦРП6) отдельных приводов.
Тут будет реклама 4
Цифровые регуляторы положения управляют сервоприводами (СП1-СП6) в соответствии с сигналами ЦВчУ и датчиков угла (ДУ), например, кодовых датчиков угла с фотоэлектрическим преобразованием.
Одним из наиболее сложных и ответственных элементов в электроприводном ПР является сервопривод (СП). Схема сервопривода ПР приведена на рис. 3.13.
Рис. 3.13. Схема сервопривода ПР.
Мнения
О книге «Робототехника в промышленности» ещё никто не оставил отзыв — у вас есть шанс стать первым, чьё мнение задаст тон всему обсуждению! Поделитесь впечатлениями, эмоциями, замечаниями или рекомендациями. Ваш отзыв не только добавит живого голоса к произведению, но и поможет будущим читателям понять, стоит ли им открыть эту книгу. Не держите мысли при себе — ваше слово имеет значение!
Другие книги автора
Если «Робототехника в промышленности» пришлась вам по душе, самое время открыть для себя другие работы Юрий Степанович Почанин! В этой подборке — только произведения того же автора, чтобы вы могли глубже погрузиться в его творческий мир и насладиться схожим стилем, темами и атмосферой. Возможно, следующая книга станет для вас ещё более ярким открытием.
