SSWI: алгоритмы и практические примеры. Алгоритмы и коды, практические примеры

Инициализация переменных: Установка начальных значений параметров ?, ?, ?, ?, ?.

2. Запуск цикла:

a. Чтение значений параметров ?, ?, ?, ?, ? и входных данных.

b. Вычисление текущего значения формулы SSWI = (? * ? * ?) / (? * ?).

c. Сравнение текущего значения SSWI с целевым значением и определение ошибки регулировки.

d. Вычисление величин пропорциональной, интегральной и дифференциальной ошибок регулировки:

– Пропорциональная ошибка: = целевое значение – текущее значение SSWI.

– Интегральная ошибка: += пропорциональная ошибка * время цикла.

– Дифференциальная ошибка: = (пропорциональная ошибка – предыдущая пропорциональная ошибка) / время цикла.

e. Расчет выходного сигнала регулятора PID: = Kp * пропорциональная ошибка + Ki * интегральная ошибка + Kd * дифференциальная ошибка.

f. Корректировка параметров ?, ?, ?, ?, ? на основе выходного сигнала регулятора PID.

g. Запись новых значений параметров ?, ?, ?, ?, ?.

h. Повтор цикла.

3. Остановка алгоритма (например, при достижении определенного времени работы или заданного критерия остановки).

Примечание: В алгоритме используются коэффициенты регулятора PID (Kp, Ki, Kd), которые следует подобрать и настроить для конкретной системы и условий взаимодействия

Код на языке Python для алгоритма автоматической стабилизации взаимодействия

import time

# Инициализация переменных

alpha = initial_alpha

beta = initial_beta

gamma = initial_gamma

delta = initial_delta

epsilon = initial_epsilon

Kp = 0.

Ki = 0.2

Kd = 0.1

target_value = 1.0  # Целевое значение SSWI

integral_error = 0  # Интегральная ошибка

previous_error = 0 # Предыдущая пропорциональная ошибка

start_time = time.time()

while time. time () – start_time

# Чтение значений параметров альфа, бета, гамма, дельта, эпсилон и входных данных

alpha = read_alpha ()

beta = read_beta()

gamma = read_gamma()

delta = read_delta ()

epsilon = read_epsilon ()

# Вычисление текущего значения SSWI

sswi = (alpha * beta * gamma) / (delta * epsilon)

# Определение ошибки регулировки

error = target_value – sswi

# Вычисление величин пропорциональной, интегральной и дифференциальной ошибок регулировки

proportional_error = error

integral_error += error * (time.