На нашем ресурсе вы можете полностью погрузиться в мир книги «Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике» — читайте её онлайн бесплатно в полной, несокращённой версии. Если предпочитаете слушать — воспользуйтесь аудиоформатом; хотите сохранить — скачайте через торрент в fb2. Жанр произведения — Знания и навыки, Учебная и научная литература, Прочая образовательная литература. Также на странице доступно подробное описание, авторская аннотация, краткое содержание и живые отзывы читателей. Мы постоянно пополняем библиотеку и улучшаем сервис, чтобы создавать лучшее пространство для всех ценителей качественной литературы.
Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике

Автор
Дата выхода
02 декабря 2022
🔍 Загляните за кулисы "Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике" — аннотация, авторский взгляд и ключевые моменты
Перед погружением в полный текст предлагаем познакомиться с произведением поближе. Здесь собраны авторские заметки, аннотация и краткое содержание "Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике" — всё, что поможет понять глубину замысла и подготовиться к чтению. Материалы представлены в оригинальной авторской редакции (Н. Н. Новиньков) и сохраняют аутентичность произведения. Если чего-то не хватает — сообщите нам в комментариях, и мы дополним описание. Читайте мнения других участников сообщества: их отзывы часто раскрывают скрытые смыслы и добавляют новые грани понимания. А после прочтения обязательно вернитесь сюда — ваш отзыв станет ценным вкладом в общее обсуждение книги.
Описание книги
Более 55 лет в России после популярной брощюры «Воздух управляет автоматами» 1963 г. ничего не издавалось. За это время пневматика далеко ушла вперед. Потому так велико значение этой книги. Работа «Пневматика и робототехника» может быть полезна не только студентам ВТУЗов, но и опытным конструкторам, занятым механизацией и автоматизацией производства. В книге три части, посвященных простым решениям в пневмоуправлении, мехатронике без электроники в пневмогидроавтоматике, концепции робототехники.
📚 Читайте "Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике" онлайн — полный текст книги доступен бесплатно
Перед вами — полная электронная версия книги "Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике", адаптированная для комфортного онлайн-чтения. Мы разбили произведение на страницы для удобной навигации, а умная система запоминает, на какой странице вы остановились — можно закрыть браузер и вернуться к чтению позже, не тратя время на поиски. Персонализируйте процесс: меняйте шрифты, размер текста и фон под свои предпочтения. Погружайтесь в мир литературы где угодно и когда угодно — любимые книги теперь всегда под рукой.
Текст книги
Тот же пневматический сигнал от К
через тройник 4 переключает влево воздухораспределитель Р
(большой торец которого через непереключённый ЭР
соединён с атмосферой). При этом поршень П
цилиндра Ц
перемещает ползун 3 с изделием 1 в позицию начала сварки, контролируемую электровыключателем ВК
(который заменяет в электросхеме машины МШП педаль её включения), – до упора в поршень П
(имеющего подпор сжатого воздуха от непереключённого путевого пневмоклапана Р
. От ВК
срабатывает электровоздухораспределитель ЭР
(машины), который включает сварочный ток только тогда, когда включится реле давления РД, отрегулированное на заданную уставку давления сжатого воздуха в цилиндре ЦМ машины при опущенном на изделие 1 верхнем ролике.
. Происходит выхлоп сжатого воздуха из-под поршня П
. Поршень П
совместно с поршнем П
цилиндра Ц
делает рабочую сварочную подачу изделия.
, который выключает сварочный ток, но затем включается электроводухораспределитель ЭР
и одновременно выключается ЭР
. Через тройник 4 и «перехватчик ИЛИ» (К
) большой торец воздухораспределителя Р
соединяется с атмосферой, и подпор сжатого воздуха с малого торца возвращает его в исходное положение.
Рис. 9. График последовательности элементов пневмоэлектроуправления
к рис.
Зажимные цилиндры Ц
открываются. Одновременно возвращаются в исходное положение и воздухораспределители Р
и Р
. Поршни П
и П
цилиндра Ц
занимают исходное положение, проскакивая ВК
и выводя ползун 3 со сваренным изделием в позицию загрузки-выгрузки. В конце холостого хода ползун 3 выключает конечный электровыключатель ВК
, отключающий электровоздухораспределитель ЭР
. Схема управления готова к новому циклу.
Недостатком управления в функции давления является вероятность ложной команды в случае аварийной остановки цилиндра в некотором среднем положении (например, при заедании), что может повлечь за собой несвоевременное повышение давления и выдачу сигнала от клапана последовательности (или электрореле давления) на срабатывание других элементов схемы, ведущее к нарушению графика последовательности цикла (например, к прожогу герметичного сварного соединения) и даже к травмам.





