На нашем ресурсе вы можете полностью погрузиться в мир книги «Робототехника: практическое введение для детей и взрослых» — читайте её онлайн бесплатно в полной, несокращённой версии. Если предпочитаете слушать — воспользуйтесь аудиоформатом; хотите сохранить — скачайте через торрент в fb2. Жанр произведения — Детские книги, Книги для подростков. Также на странице доступно подробное описание, авторская аннотация, краткое содержание и живые отзывы читателей. Мы постоянно пополняем библиотеку и улучшаем сервис, чтобы создавать лучшее пространство для всех ценителей качественной литературы.
Робототехника: практическое введение для детей и взрослых
0 баллов
0 мнений
0 чтений
Дата выхода
03 августа 2021
🔍 Загляните за кулисы "Робототехника: практическое введение для детей и взрослых" — аннотация, авторский взгляд и ключевые моменты
Перед погружением в полный текст предлагаем познакомиться с произведением поближе. Здесь собраны авторские заметки, аннотация и краткое содержание "Робототехника: практическое введение для детей и взрослых" — всё, что поможет понять глубину замысла и подготовиться к чтению. Материалы представлены в оригинальной авторской редакции (Александр Вячеславович Фролов) и сохраняют аутентичность произведения. Если чего-то не хватает — сообщите нам в комментариях, и мы дополним описание. Читайте мнения других участников сообщества: их отзывы часто раскрывают скрытые смыслы и добавляют новые грани понимания. А после прочтения обязательно вернитесь сюда — ваш отзыв станет ценным вкладом в общее обсуждение книги.
Описание книги
Эта книга поможет вам быстро освоить основы робототехники и приступить к конструированию собственных роботов, разных систем с микроконтроллерами и даже элементов умного дома. Вам не потребуются знания языков программирования и паяльник. Изучайте микроконтроллеры и робототехнику по нашей книге, и вы сможете быстро освоить современные профессии. Вы научитесь программировать micro:bit версий 1.5 и 2, работать с кнопками, светодиодами, светодиодным и OLED-экраном, измерять температуру, ускорение, напряженность магнитного поля. Используя интерфейс GPIO, вы подключите такие устройства, как моторы, сервоприводы, кнопки, датчики движения, расстояния и многие другие. Данные, полученные от контроллеров, вы сможете передавать на другие контроллеры с помощью радиоканала Bluetooth, а также контроллеров LoRa, способных обеспечить радиосвязь на расстояния, исчисляемые километрами. Мы расскажем о том, как организовать электропитание робота или других конструкций.
📚 Читайте "Робототехника: практическое введение для детей и взрослых" онлайн — полный текст книги доступен бесплатно
Перед вами — полная электронная версия книги "Робототехника: практическое введение для детей и взрослых", адаптированная для комфортного онлайн-чтения. Мы разбили произведение на страницы для удобной навигации, а умная система запоминает, на какой странице вы остановились — можно закрыть браузер и вернуться к чтению позже, не тратя время на поиски. Персонализируйте процесс: меняйте шрифты, размер текста и фон под свои предпочтения. Погружайтесь в мир литературы где угодно и когда угодно — любимые книги теперь всегда под рукой.
Текст книги
В цикле в эту переменную записывается значение ускорения в тысячных долях g, полученное от акселерометра micro:bit.
Далее управление получает блок plotbargraf, добавленный из палитры Светодиоды.
В качестве параметра мы передаем этому блоку текущее значение ускорения, полученное от акселерометра. В параметра upto нужно указать максимальное значение, которое может вернуть акселерометр. Мы знаем, что это значение равно 1023.
Теперь загрузим программу в память микроконтроллера и оставим его плату спокойно лежать на столе.
Тут будет реклама 1
На экране будет картина, показанная слева на рис. 5.11.
Рис. 5.11. Гистограммы значений от акселерометра
Если потихоньку трясти плату микрокомпьютера, то вы увидите быстро меняющуюся гистограмму (средняя и правая картинка на рис. 5.11). Чем сильнее вы будете трясти плату micro:bit, тем больше будет высота линий, нарисованных на экране.
Домашнее задание
В качестве первого домашнего задания доработайте программу бросания костей BoxRover/ch05/microbit-Кости.
Тут будет реклама 2
hex (рис. 5.3). Сделайте так, чтобы через секунду после встряхивания на экране micro:bit по очереди показывалось два случайных числа (как будто мы бросаем две кости). При этом сначала должно показываться одно случайное число, потом символ ромбика, а затем – второе случайное число.
Решение вы найдете в файле BoxRover/ch05/microbit-Бросаем-кости.hex.
Вторым домашним заданием будет сделать прототип пульта управления вашим марсоходом.
Тут будет реклама 3
Для управления движением ровера используйте кнопки A и B, а также жесты.
Результатом выполнения любой команды должно быть отображение кода команды на экране micro:bit. Вот список кодов команд:
0 – движение вперед при нажатии кнопки A или жесте «логотип вниз»;
1 – движение назад при нажатии кнопки B или жесте «логотип вверх»;
2 – поворот вправо при жесте «наклон вправо»;
3 – поворот влево при жесте «наклон влево»;
4 – останов при одновременном нажатии кнопок A и B или жесте «экран вверх»;
Пока вы получите только коды команд, но в дальнейшем эти коды будут отправляться по радио с пульта управления в ваш ровер, и будут использованы для управления его моторами.
Тут будет реклама 4
Решение второго домашнего задания находится в файле BoxRover/ch05/microbit-Прототип-пульта.hex.
Итоги
В этой главе мы познакомились с очень интересным устройством, расположенным на плате микроконтроллера micro:bit – акселерометром.
Мнения
О книге «Робототехника: практическое введение для детей и взрослых» ещё никто не оставил отзыв — у вас есть шанс стать первым, чьё мнение задаст тон всему обсуждению! Поделитесь впечатлениями, эмоциями, замечаниями или рекомендациями. Ваш отзыв не только добавит живого голоса к произведению, но и поможет будущим читателям понять, стоит ли им открыть эту книгу. Не держите мысли при себе — ваше слово имеет значение!
Другие книги автора
Если «Робототехника: практическое введение для детей и взрослых» пришлась вам по душе, самое время открыть для себя другие работы Александр Вячеславович Фролов! В этой подборке — только произведения того же автора, чтобы вы могли глубже погрузиться в его творческий мир и насладиться схожим стилем, темами и атмосферой. Возможно, следующая книга станет для вас ещё более ярким открытием.
