Искусственный интеллект. Машинное обучение

shape[1] – 1, col + 1)

return (row, col)

# Функция для проверки завершения игры и получения награды

def get_reward(state):

row, col = state

if grid_world[row, col] == 1: # Если достигли целевой ячейки

return 10, True

return 0, False # Игра продолжается

# Функция для запуска игры

def play_game():

state = (0, 0) # Начальное состояние агента

total_reward = 0

done = False

while not done:

state = take_action(state)

reward, done = get_reward(state)

total_reward += reward

return total_reward

# Запуск игры

total_reward = play_game()

print("Total reward:", total_reward)

```

Это простой пример задачи обучения с подкреплением, где агент играет в игру "Сетка мира", перемещаясь по полю и получая награду за достижение целевой ячейки.

Пример 2

Рассмотрим пример задачи с использованием обучения с подкреплением. Давайте представим симуляцию игры в кости, где агент должен научиться выбирать наилучшие действия (выбор числа от 1 до 6) для максимизации своего выигрыша.

```python

import numpy as np

class DiceGame:

def __init__(self):

self.state = 0 # текущее состояние – результат броска кости

self.done = False # флаг окончания игры

self.reward = 0 # награда за текущий шаг

def step(self, action):

# Выполняем действие – бросаем кость

self.state = np.random.randint(1, 7)

# Вычисляем награду

if action == self.state:

self.

else:

self.reward = 0 # нет выигрыша

# Устанавливаем флаг окончания игры (игра заканчивается после одного хода)

self.done = True

return self.state, self.reward, self.done

def reset(self):

# Сбрасываем состояние игры для нового эпизода

self.state = 0

self.done = False

self.reward = 0

return self.state

# Пример простой стратегии выбора действий – всегда выбираем число 3

def simple_strategy(state):

return 3

# Основной код обучения с подкреплением

env = DiceGame()

total_episodes = 1000

learning_rate = 0.

discount_rate = 0.99

q_table = np.zeros((6, 6)) # Q-таблица для хранения оценок ценности действий

for episode in range(total_episodes):

state = env.reset()

done = False

while not done:

action = simple_strategy(state)

next_state, reward, done = env.