Юрий Грозный, великий князь всея Руси

Командовать пехотой Юрий назначил боярина Потапа.

Пехота должна передвигаться на боевых повозках и лошадях, а сражаться в гуляй-городе. Пехотинцы разделялись по броне и вооружению на два типа: стрелки в кольчугах с луками и топорами, и пехотинцы в панцирях, вооруженные щитами, копьями, мечами и булавами. Стрелки будут уничтожать противника, а пехотинцы защищать стену гуляй-города. Назначение пехоты – выдержать удар противника и нанести ему урон. Позиция – в центре войска.

В случае внезапного нападения противника, тяжелая пехота должна успеть построиться в боевой порядок, принять на себя удар его конницы и дать время командам повозок для постройки гуляй-города, а затем отступить в гуляй-город.

Юрий решил разделить конницу на три вида: тяжелую, легкую, и конных стрелков.

До сих пор каждый боярин сам вел в бой своих дружинников. В результате, конница была весьма "разношерстой" по составу вооружения, броне и качеству конского состава. Конечно, за исключением великокняжеской дружины.

В тяжелую конницу должны войти исключительно воины в полном латном доспехе поверх кольчуг, на крупных конях, тоже прикрытых броней спереди. Вооружение воинов – щиты, длинные копья, мечи, булавы и топоры. Позиция на поле битвы – в резерве князя. Назначение тяжелой конницы – прорыв копейным таранным ударом строя противника.

Легкую конницу должны составить всадники в кольчугах, или легких панцирях, вооруженные мечами и булавами.

Конные стрелки на легких конях в кожаной броне, их вооружение – луки и сабли. Назначение – обстрел противника на расстоянии без прямого соприкосновения с ним, с целью изматывания, а также преследование разбитого врага.

Всех дружинников, приведенных боярами и удельными князьями, он решил разделять по этим трем видам. Назначить из их состава десятников, сотников и тысячников.

Юрий назначил из числа доверенных бояр и опытных дружинников воевод полка тяжелой конницы, двух полков легкой, двух полков конных стрелков, воеводу полка тяжелой пехоты и воеводу полка пеших стрелков.

Все эти построения были совершенно новыми для русского войска 13 века. Очевидно, что, при этом, дружинники, приведенные боярами и удельными князьями, выходили из их непосредственного подчинения.